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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。ZR-NC-HB-VVR热电偶补偿导线欢迎选购ZR-NC-HB-VVR热电偶补偿导线
CEFR船用电力电缆 CEFR石油橡套电力电缆,CEFR橡套电缆
一、执行标准:GB9331.2-88
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二、用途:本产品适用于各种河海船舶及海上石油等水上建筑物传输电能用。
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三、使用特性:电缆长期允许工作温度为85℃,额定电压Uo/U 为0.6/1KV。敷设时电缆弯曲半径如下:金属屏蔽铠装型为电缆外径的6倍。非铠装型,外径小于等于25mm时为电缆外径的4倍,大于25mm为电缆外径的6倍。
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四、型号名称
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CEFR/DA 乙丙绝缘氯丁护套船用电力软电缆,DA型,连接电器用。
ZR-NC-HB-VVR热电偶补偿导线欢迎选购ZR-NC-HB-VVR热电偶补偿导线现在万用表的种类繁多,因此每种型号的万用表它的插孔上标注有所差异,因此具体使用得看清楚插孔旁边标注。万用表的拨码关特别测量电压电流时,不仅要分清交直流,还要注意并联和串联的测量关系。因此使用时千万不要用错档位及量程的判断,避免烧表甚至给自身带来危险。还有就是测量元器件电阻时断电测量,轻则影响万用表的测量精度,严重则损坏万用表。上述提到的电压、电流,用万用表测量时会遇到交直流情况,因此电压的交流符号一般万用表标注为V~、直流电压为V-。
五、技术要求
1、应能经受单程30000次曲线试验。
2、电缆应能经受交流电压3500V或直流8400V,5min不击穿。
3、电缆线芯结构,绝缘电阻,绝缘和护套厚度及重量应符合GB9331.2-88的规定 。
六、交货要求
1、电缆交货长度三芯及以下和导体截面不大于2.5平方,应不小于150米,其他电缆100米。
2、允许长度不小于20米的短段电缆交货,但其数量应不超过交货长度的10%。
3、根据双方协议允许任何长度电缆交货。
4、长度误差应不超过+-0.5%。
步过电机转速的选择对于电机的转速也要特别考虑。因为,电机的输出转矩,与转速成反比。就是说,步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速,其输出转矩较大),在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然,有些工况环境需要高速电机,就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机,作为高速电机,能够获得较大输出转矩。反之,要求低速大力矩的情况下,就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。ZR-NC-HB-VVR热电偶补偿导线欢迎选购ZR-NC-HB-VVR热电偶补偿导线